我国汽车起重机的发展是从上个世纪60年代开始起步的。1953年，北京起重机器厂（原北京建华铁工厂）仿制成功“少先式”轻型起重机。该机除用电动卷扬起吊货物外，转向与行走均靠人力。1957年底，该厂采用解放牌汽车底盘试制成全国第一台5吨汽车起重机，由此开创了中国工程起重机的制造史。泰安、浦沅、柳工、蚌埠等机械厂开始投入到汽车起重机的生产研发。
我国汽车起重机行业经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，70年代引进苏联技术、80年代初的日本技术和90年代初的德国技术。受当时科技水平等条件的制约，20世纪90年代以前的汽车起重机起重量都比较小，在8吨和25吨之间，技术上也未成熟。品牌机型上，原泰安的QY系列汽车起重机受到用户的好评。
2001年中国加入WTO后，国内汽车起重机的需求越来越大，市场也刺激着厂商生产出质量更高、性能更强、安全性更好、更能满足工作需要的产品。进入21世纪后，国内多家汽车起重机厂商进行并购重组，以中联中科、三一重工、徐工、柳工为新主力军的国内汽车起重机行业进入自主研发阶段。随着泰安东岳与美国马尼托瓦克合资，长江起工与美国特雷克斯合资，外资厂商也加入到国内汽车起重机的竞争行列。
随着起重机行业的发展，技术水平的提高让起重机起重能力的提高成为了可能，汽车起重机在灵活性、起重量和有效工作空间上的潜力逐渐被挖掘出来满足不同工作的需要。进入21世纪以后，新一代的汽车起重机的起重量越来越高，技术也越来越成熟。
2005年-2010年，工程机械全行业出现了普遍景气的景象，汽车起重机的销量也屡创新高。汽车起重机经过多年长足的发展，已经达到世界领先水平。2010年11月徐工大吨位的汽车起重机QY160K华丽亮相上海宝马展，QY160K是目前全球起重量大的汽车起重机。
2011年以来，汽车起重机行业及整个工程机械行业陷入低迷。但是，基础设施建设依然不停步，未来汽车起重机的需求依然旺盛，厂商和用户都翘首企盼着旺季的回归。经过调整的汽车起重机市场，必将更加规范更加有序，我们也期待着更多更好的汽车起重机产品的出现。
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